緣由：報導「雨水下水道 蔡祥昀: 巡檢無人機」
時間：110年10月13日(三)
地點：台北
音樂：創用 CC by 抒情鋼琴曲 但願人長久... 優美鋼琴曲
https://www.youtube.com/watch?v=wh0MPlzPyjY&t=3229s
參考資料:
1. 下水道空間資訊 普查成果展示平台
https://sewergis.cpami.gov.tw/rainsewersystem/
2. 雨水下水道超前部署 營建署善用科技檢測、大數據分析
https://www.ftvnews.com.tw/news/detail/2021A13P05M1
口白：
在進行 雨水下水道普查工作時
可運用 密閉空間巡檢 無人機
以增加 工作效率及 安全性
這個是 我們多密閉空間
巡檢用的 無人機
一般來說 我們這一台無人機
可以取代人員 在密閉空間
能夠減少 所待的時數
因為只要 人員在這種空間裡面
多一分鐘 其實 就多一分危險
那他可以透過 他在這種密閉空間
來去做巡檢 那甚至後來
做出來的數據 可以拿來做3D建模
或者是 他可以透過 環境的影像畫面
來做測量
其實來講的話 他也是 可以取代人員
在地下空間使用
這次展 成果怎麼樣
成果這邊大家 可以看一下這個畫面
就是我們 在下水道這邊
在做巡走的過程中的 一個畫面
應用很廣
因為無人機本身 他是很多向性的
所以 他的操作 很靈活
我們可以 看任何一個方向
他本身 就自帶著 補光燈
能夠讓他 在這個空間裡面的 畫面
是非常的清晰的 那本身有4K的畫質
所以我們的畫面 可以非常的清楚
所以 很多細節裂縫
可以看得 非常清楚 這樣
這個儀器 就是一般 無人機一樣
就是有 一個遙控器
像我們在下水道 應用的時候
可能會看到說我們的訊號阻隔
那訊號 阻隔的時候 可能就要
透過我們 這個纜線
他叫 訊號延伸器
我們把這個纜線去放到
我們的 密閉空間裡面
放到我們的 下水道裡面的話
他可以 把訊號直接 打到下水道裡面
那打進去之後呢
他的訊號 就會相對的順暢的
我們可以 很迅速的
拿去做 飛行巡檢的作業
這個外框的結構 就是做防撞的
就避免 說 我們在密閉空間
可能已受到撞擊
可能無人機 會墜毀 無法 做操作
再來是說 你看這個雲頭鏡台
本身 也是有一個 退縮的功能
然後再講一下 一個4K的鏡頭
本身還有一個 熱顯像的畫面
可以去捕捉一些 可能漏水
或是 有些溫差的問題
這時候 他也可以做一些補捉
然後本身 他四周的 光流感測器
也讓他能夠 更能夠在密閉空間裡面
能夠穩定的去做飛行
這反了嗎
沒有
那個螺旋槳 是往下的
他本身的設計機構 是需要做 朝下的
所以他風 還是往下打
他就可以 這樣飛起來
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