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機器人循跡競速賽 中州電機系勇奪一、二名

2011/04/01 16:25
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檢舉

      2011全國智慧型機器人程式設計競賽,3月26日在建國科大登場,中州技術學院電機工程系技高一籌,在78組報名循跡競速自走車競賽隊伍中,陳政賢、呂韋廷同學勇奪第一名,鍾欣男、朱新楷同學則獲得第二名。3月30日下午黃政傑校長特別表揚工學群王文智群長、電機系呂俊鋒主任、指導老師郭振輝及賴岦俊老師,以及所有參賽得獎同學,勉勵他們再接再勵,為校爭光。

                     

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      2011全國智慧型機器人程式設計競賽計有全國大專院校共192支隊伍報名參賽,比賽項目有二足機器人直線競賽、二足機器人跳舞競賽、循跡競速自走車競賽、輪型機器人迷宮競賽等。循跡競速自走車競賽中,競速路線是由曲線與直線所組成,參賽者有3次的計時成績且必須完成比賽路線,最後取最佳成績進行排名,此比賽輸贏取決於程式設計與人工智慧能力。 

      指導同學榮獲比賽第一名的郭振輝老師表示,同學們經過前幾次比賽經驗,不斷修改車體及程式撰寫,經過一番的努力,才可以在這次比賽中獲得佳績。指導老師賴岦俊則表示,競速自走車競賽包含感測器、馬達控制及人工智慧相關理論,同學們耗費相當多時間以控制理論PID方法控制馬達轉速,不斷去研究測試,在此次競速自走車比賽中,才能夠快速且穩定跑完全程。

                     

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      中州技術學院電機工程系呂俊鋒主任表示,電機系教師都具有實務經驗或專業證照,具有專業實務經驗的教師能掌握技術脈動,是學生學習的活課本。這次指導學生參加機器人比賽的郭振輝老師與賴岦俊老師,提供設備及指導學生撰寫程式,因此學生在設備充足、師資優良的環境中,校外競賽方面有非常傑出的表現。

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